in

В США детский электромобиль превратили в робота-мусорщика

Программист из американского Хьюстона превратил детский электрокар Power Wheels в автономного робота, который собирает мусор. Свое необычное творение энтузиаст назвал Lazy Cleaner 9000.

3d0ab3b74aad9c798a34fec9bbce15e4

Принцип работы робота состоит в том, что микрокомпьютер Rapsberry Pi, который им управляет, через веб-камеру по цветовому признаку определяет мусор в кадре. После этого компьютер составляют список найденного мусора с координатами его расположения относительно робота и корректирует положение машины в пространстве таким образом, чтобы следующий объект, идентифицированный как мусор, оказался в центре кадра. После этого объект захватывается «клешней» и переносится в контейнер, а электрокар направляется к следующему по списку предмету.

[youtube http://www.youtube.com/watch?v=LI21Qfelm6A]

В целом, создатель доволен работой своего робота. Однако отмечает, что еще необходимо сделать несколько доработок, в частности, увеличить силу захвата мусора и добавить подсветку для распознавания мусора в условиях недостаточной освещенности.

Источник: hackaday.io

Якщо ви знайшли помилку, будь ласка, виділіть фрагмент тексту та натисніть Ctrl+Enter.

Коментарі

Залишити відповідь

Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься. Обов’язкові поля позначені *

Завантажую...

0

Comments

0 comments

Toyota может построить летающий автомобиль

Toyota официально представила Prius четвертого поколения