in

Стали известны подробности проекта беспилотных авто от “Яндекса”

Компания “Яндекс” раскрыла подробности своего проекта беспилотного автомобиля.

Как оказалось в испытаниях принимают участие два автомобиля – Toyota Prius и Kia Soul.

Внутри у автомобилей установлено большое количество камер, на основе анализа видеоряда которых автопилот может определить, где находятся люди, другие участники движения и просто объекты.

Расстояние до объектов вычисляют стереокамеры. Лидар, установленный на крыше, сканирует окружающее пространство. На основе полученной информации вычисляются точные расстояния между автомобилем и объектами вокруг него. Также система видит границы проезжей части распознает знаки и дорожную разметку (там, где она есть, конечно же).

В системе автопилота применяется также и радар – с помощью радоиволн он определяет расстояние до объектов. Угол обзора у него меньше, чем у лидара, но дальность работы больше. Вспомогательные датчики системы – приёмники GPS/ГЛОНАСС, блок инерциальных измерителей и сенсоры, которые измеряют одометрические данные машины.

Сейчас автопилотируемые машины “Яндекса” уже умеют самостоятельно передвигаться по заданному маршруту, определять препятствия, а в случае если объехать их невозможно – останавливается.

Пока компания проводит испытания на закрытой территории. В следующем году может начаться тестирование на дорогах общего пользования.

Как ранее сообщал Autogeek, автопилот Tesla не считает велосипедистов за людей.

Якщо ви знайшли помилку, будь ласка, виділіть фрагмент тексту та натисніть Ctrl+Enter.

Коментарі

Залишити відповідь

Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься. Обов’язкові поля позначені *

Завантажую...

0

Comments

0 comments

Автопилот Tesla не считает велосипедистов за людей

5 крутых фишек Ford Focus ST 2016: видео