Керівник програми Tesla Semi Ден Прістлі поділився відео, на якому електрична вантажівка Tesla Semi дрифтує по земерзлому озеру. Це відео нібито демонструє роботу системи контролю тяги Tesla Semi.
“Давайте поговоримо про систему контролю тяги. Завдяки високоякісним датчикам та точним багатомоторним системам керування, розробленим власними силами, Tesla Semi забезпечує щеплення та стабільність навіть на найскладніших зимових поверхнях”, – написав Прістлі.
На відео видно, як Tesla Semi ненадовго втрачає керування на льоду, перш ніж вражаюче відновити його.
У подальших відповідях Прістлі уточнив, що причіп був завантажений під час випробування – “бетонний блок над п’ятим колесом та суцільні сталеві прути на решті причепа”, що він назвав “низьким навантаженням на центр ваги для такого типу випробувань”.
Ця деталь має значення: ненавантажений причіп набагато легше утримувати, ніж з вантажем, і Tesla демонструє, як система працює з вагою на платформі.
Зазначається, шо електроніка постійно контролює швидкість коліс, кут повороту керма та бічні сили, потім направляє крутний момент на окремі колеса та застосовує цілеспрямоване гальмування, щоб повернути вантажівку на курс.
Перевагою над дизельною вантажівкою є час реакції. Електродвигуни можуть майже миттєво змінювати вихідний крутний момент, тому система може додавати або зменшувати потужність на одному колесі протягом мілісекунд – набагато швидше, ніж гідравлічні контури контролю тяги.
Нагадаємо, як раніше повідомляв AUTOGEEK, Tesla навчила камери блимати за прикладом людських очей.
