Программист из американского Хьюстона превратил детский электрокар Power Wheels в автономного робота, который собирает мусор. Свое необычное творение энтузиаст назвал Lazy Cleaner 9000.
Принцип работы робота состоит в том, что микрокомпьютер Rapsberry Pi, который им управляет, через веб-камеру по цветовому признаку определяет мусор в кадре. После этого компьютер составляют список найденного мусора с координатами его расположения относительно робота и корректирует положение машины в пространстве таким образом, чтобы следующий объект, идентифицированный как мусор, оказался в центре кадра. После этого объект захватывается «клешней» и переносится в контейнер, а электрокар направляется к следующему по списку предмету.
[youtube http://www.youtube.com/watch?v=LI21Qfelm6A]
В целом, создатель доволен работой своего робота. Однако отмечает, что еще необходимо сделать несколько доработок, в частности, увеличить силу захвата мусора и добавить подсветку для распознавания мусора в условиях недостаточной освещенности.
Источник: hackaday.io
