Компания “Яндекс” раскрыла подробности своего проекта беспилотного автомобиля.
Как оказалось в испытаниях принимают участие два автомобиля – Toyota Prius и Kia Soul.
Внутри у автомобилей установлено большое количество камер, на основе анализа видеоряда которых автопилот может определить, где находятся люди, другие участники движения и просто объекты.
Расстояние до объектов вычисляют стереокамеры. Лидар, установленный на крыше, сканирует окружающее пространство. На основе полученной информации вычисляются точные расстояния между автомобилем и объектами вокруг него. Также система видит границы проезжей части распознает знаки и дорожную разметку (там, где она есть, конечно же).
В системе автопилота применяется также и радар – с помощью радоиволн он определяет расстояние до объектов. Угол обзора у него меньше, чем у лидара, но дальность работы больше. Вспомогательные датчики системы – приёмники GPS/ГЛОНАСС, блок инерциальных измерителей и сенсоры, которые измеряют одометрические данные машины.
Сейчас автопилотируемые машины “Яндекса” уже умеют самостоятельно передвигаться по заданному маршруту, определять препятствия, а в случае если объехать их невозможно – останавливается.
Пока компания проводит испытания на закрытой территории. В следующем году может начаться тестирование на дорогах общего пользования.
Как ранее сообщал Autogeek, автопилот Tesla не считает велосипедистов за людей.
