Беспилотным автомобилям требуются принципиально новые навигационные системы с гораздо более высокой точностью и частотой обновления.
Картографическое подразделение HERE финской корпорации Nokia собирает данные для создания карт с помощью спутников и аэрофотосъемки, но самые точные данные собирают с помощью специальных автомобилей с камерами и лазерными дальномерами. При движении автомобиля цилиндр на его крыше вращается и анализирует отражение 32 лазерных лучей. За минуту прибор с разрешением всего в несколько сантиметров обрабатывает 700 тысяч координат, а затем полученные данные обрабатываются компьютерной системой с последующей проверкой и коррекцией специалистами.
Автопарк HERE состоит из 200 Volkswagen Jetta со множеством датчиков на крыше, а в салоне у них находится компьютер под управлением Windows с терабайтным жестким диском и емкой батареей. За 15 месяцев ярко-синие универсалы проехали 2 миллиона километров в 30 странах на 6 континентах.
Карты с высоким разрешением нужны для того, чтобы система управления беспилотным автомобилем заранее «понимала», что ожидает его на всем пути следования и превентивно корректировала маршрут.
Видеоролик от Nokia HERE демонстрирует трехмерную модель Нового Орлеана.
Источник: popmech.ru
